自动化系统集成商(shāng)浅谈PLC和运动控制卡的區(qū)别

自动化系统集成商(shāng)浅谈PLC和运动控制卡的區(qū)别

运动控制卡和PLC（可(kě)编程plc控制器）都是控制器，主要负责工业自动化系统中的运动轴控制和输入输出信号控制。PLC必须通用(yòng)，通讯配置灵活，选择多(duō)！运动控制卡的CPU模块一般是4轴，但是可(kě)以扩展，现在大部分(fēn)可(kě)以扩展到32轴。一般低端PLC有(yǒu)两个高速输出点，可(kě)以控制2轴步进或者購(gòu)买相关的轴控制模块，或者直接控制伺服的PLC也可(kě)以达到32轴。

运动控制卡与可(kě)编程控制器的區(qū)别
PLC擅長(cháng)逻辑IO控制，而运动控制卡就像伺服電(diàn)机对运动的控制。他(tā)的指示很(hěn)简单。有(yǒu)更多(duō)的齿轮，插值，凸轮等。但在IO处理(lǐ)上，并不像带PLC的梯形图那么简单，需要语言编程。
运动控制卡基于PC机接口。由于PC机功能(néng)强大，与之配套的运动控制器功能(néng)最强，但工作稳定性和可(kě)靠性较差。
运动控制卡通过PCI插槽插入PC机主机；使用(yòng)编程语言C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程语言进行开发；运动控制卡厂家提供的控制卡的API接口功能(néng)，在编程中使用(yòng)，实现控制卡资源的使用(yòng)。
运动控制卡通过发送脉冲控制伺服或步进驱动器控制伺服電(diàn)机或步进電(diàn)机，通过读取输入信号和控制输出信号控制继電(diàn)器、传感器和气缸的IO。
运动控制卡的主要优势在于利用(yòng)了PC的强大功能(néng)，如CAD功能(néng)、机器视觉功能(néng)、软件编程等。利用(yòng)FPGA+DSP/ARM+DSP芯片的功能(néng)，实现高精度运动控制(多(duō)轴直線(xiàn)和圆弧插补、运动跟踪、PWM控制等)。).
PLC可(kě)编程逻辑控制器的主要功能(néng)是对开关量进行逻辑控制，具有(yǒu)简单的运动控制(直線(xiàn)轨迹控制)、运算、数据处理(lǐ)等功能(néng)，通常采用(yòng)触摸屏作為(wèi)人机界面。它具有(yǒu)运行可(kě)靠、编程简单的优点，但其运动控制功能(néng)相对简单。
可(kě)编程控制器的应用(yòng)过程主要是通过可(kě)编程控制器+人机界面，导致视觉界面的局限性很(hěn)大。实际应用(yòng)过程中问题是映射功能(néng)无法实现。
结合机器视觉

现在，由于机器视觉的蓬勃发展和应用(yòng)，将可(kě)编程控制器和机器视觉结合起来是非常困难的。目前一些厂家為(wèi)PLC提供机器视觉解决方案，由独立的PC对视觉部分(fēn)进行处理(lǐ)，并将处理(lǐ)结果发送给PLC，PLC利用(yòng)接收到的数据进行操作。这种方法增加了开发成本，一个控制系统需要两套软件来执行。

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