長(cháng)沙PLC变频器的工作原理(lǐ)
1、输入采样阶段 在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有(yǒu)输入状态和数据,并将它们存入I/O映象區(qū)中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用(yòng)户程序执行和输出刷新(xīn)阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象區(qū)中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能(néng)保证在任何情况下,该输入均能(néng)被读入。
2、用(yòng)户程序执行阶段
在用(yòng)户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用(yòng)户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又(yòu)总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制線(xiàn)路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制線(xiàn)路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新(xīn)该逻辑線(xiàn)圈在系统RAM存储區(qū)中对应位的状态;或者刷新(xīn)该输出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能(néng)指令。
即,在用(yòng)户程序执行过程中,只有(yǒu)输入点在I/O映象區(qū)内的状态和数据不会发生变化,而其他(tā)输出点和软设备在I/O映象區(qū)或系统RAM存储區(qū)内的状态和数据都有(yǒu)可(kě)能(néng)发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用(yòng)到这些線(xiàn)圈或数据的梯形图起作用(yòng);相反,排在下面的梯形图,其被刷新(xīn)的逻辑線(xiàn)圈的状态或数据只能(néng)到下一个扫描周期才能(néng)对排在其上面的程序起作用(yòng)。
在程序执行的过程中如果使用(yòng)立即I/O指令则可(kě)以直接存取I/O点。即使用(yòng)I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新(xīn),程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新(xīn),这跟立即输入有(yǒu)些區(qū)别。
3、输出刷新(xīn)阶段
当扫描用(yòng)户程序结束后,PLC就进入输出刷新(xīn)阶段。在此期间,CPU按照I/O映象區(qū)内对应的状态和数据刷新(xīn)所有(yǒu)的输出锁存電(diàn)路,再经输出電(diàn)路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真 正输出。